激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,防护激光防撞系统公司,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达测距可分为星载、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类。其中车载激光雷达已广泛应用于公路测量,防护激光防撞系统,检测,结构分析,危害评估,驾驶视野和安全分析,防护激光防撞系统报价,无人驾驶汽车技术等一系列领域中。其中很受瞩目的自动驾驶汽车技术,又称无人驾驶汽车技术已于2010年由谷歌公司正式研究开发,至今已有多家公司相继推出自动驾驶汽车。
激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的rplidar a3系列雷达为例,每秒钟,它会点亮和熄灭16000次。
:激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元:信号处理单元负责控制激光器的发射,以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构:以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来,从而实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息。
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如---激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
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