激光雷达系统组成主要分为三部分:发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后,被物体反射并由检测到,同时,处理电路对信号传输时间进行计时。因为---不变,所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间,通过时间解算距离变化。
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激光雷达应用广泛,种类多样,它分为机载海洋激光雷达、2d激光雷达和单点激光雷达,激光雷达低空探测性能好,抗干扰能力强,测距传感器厂家,可以测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,还可以探测、识别、分辨---目标。
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激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角。水平视场角是在水平方向上可以观测的角度范围,旋转式激光雷达旋转一周为360°,所以水平视场角为360°。垂直视场角是在垂直方向上可以观测的角度,一般为40°。它并不是对称均匀分布的,因为主要是需要扫描路面上的障碍物,测距传感器价格,而不是把激光打向天空,为了---地利用激光,激光光束会尽量向下偏置一定的角度。而且,为了达到既检测到障碍物,同时又能够把激光束集中到中间重点关注的部分,来---地检测车辆,激光雷达的光束不是垂直均匀分布的,而是中间密,两边疏。以64线激光雷达的光束为例,可以看到激光雷达光束有一定的偏置,测距传感器公司,向上的角度为15°,河北测距传感器,向下为25°,且激光光束中间密集,两边稀疏。
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