dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波，spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间，也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号，北京防护激光防撞系统，然后对记录的n次飞行时间做直方图统计，其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图，其中，高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
事实上，激光雷达，如相机，是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输，激光雷达就会失效。然而，为了量化这种影响，航空业明确定义了“能见度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。
激光雷达于半个世纪前发明时，防护激光防撞系统报价，其的应用是测量地球与月球之间的距离。后来，激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
相位式激光测距传感器的应用非常广泛，其测量距离从几十米到几百米不等，精度一般在毫米级，与工业中大多数的应用需求相符合，相位式激光测距传感器的用途包括尺寸测量、位置测量、液位测量、形变监测、海啸/泥石流等自然灾害监测、定位等，防护激光防撞系统公司，根据不同的应用领域和工况，其作用也不同：
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