激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,单点防撞方法,通过发射接受激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多,测量精度越高,安全性越高。
多束激光线同时发射,并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率,如下图所示为禾赛64线激光雷达,其垂直方向较多有64根线,且视场范围为:-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率,如:激光雷达扫描频率为10hz,江苏单点防撞,水平角分辨率为0.2°,那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点;若扫描频率提高到20hz,此时角分辨率为0.4°,扫描点数也就减半,同样目标上的点云会更稀疏。
短工作波,单点防撞方案,可测量距离、速度、角度等参数,且空间无---衰减和散射,激光光量为、重量小、能耗低,在太空部门也在发展。在过去的十年中,激光雷达已被广泛应用于航天器领域,如星际激光测量仪器?航天器对接和着陆导航、飞机成像。
在领域,激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、---侦测、打击。例如,单点防撞传感器,利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标,如潜艇、侦察。激光雷达用于领域,无论是微观个体定位还是宏观战场监测。
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机lidarscanner中。生产的lidar测试板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。
采用自主研发的技术工艺,反射率可从2-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。
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