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    2023-5-3

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激光雷达的主要性能指标

1、波长:

目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。

1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。

2、扫描频率:

一秒内进行多少次测距输出。

较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且---地图构建的。

但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。

3、测量距离:

激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,测距模组,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

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激光雷达在无人车市场的应用

近几年,无人驾驶汽车市场发展火热,谷歌之后,百度、uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一,广东测距,与图像识别等技术搭配使用,测距报价,使汽车实现对路况的判断。

传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车,测距传感器,包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术,他们也都采用了激光雷达。




激光雷达的广泛发展北京

随着科学技术的发展和计算机及---的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化,如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(dlg、dtm、gis及其他)的模式基本没有大的变化。这种生产模式的周期太长,以致于不适应当前信息社会的需要,也不能满足“数字地球”对测绘的要求。

lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展,源自1970年,美国航天局(nasa)的研发。因定位系统及惯性导航系统的发展,使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合,形成空载激光扫描仪(ackermann-19)。之后,空载激光扫瞄仪随即发展相当快速,约从1995年开始商业化,已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪,可选择的型号超过30种(baltsavias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值,测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。

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