作为未来自动驾驶传感器的代表，激光雷达技术主要掌握在 velodyne、quanergy、ibeo 三家国外企业中。美国 velodyne 成立于 1983 年，其机械式激光雷达起步较早，技术，同时与谷歌、通用汽车、福特、uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。quanergy 成立于 2012 年，2014年推出其款产品 m8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，m8 之后quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线，采用了 opa 光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。ibeo 成立于 1998 年，广角三维避障雷达公司，是个拥有车规级激光雷达的企业，其于 2017 年推出了全固态激光雷达 a-sample 样机。
理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（optical phased array）及flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平fov（前向而不是360°）等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格---来说不能算纯固态激光雷达。
多线激光雷达主要应用于雷达成像系统，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3d成像，单点三维避障雷达公司，能够实现行车环境的髙精度建模，如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。
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