不同的应用领域对激光雷达的需求不同，按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等，其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模，可以使用在机器人及无人驾驶之中。
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激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光，安徽北醒点云面阵激光雷达，经过电机的旋转投射到前面是一条直线，如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟，但是只能平面式描，不能测量物体高度，有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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激光雷达（lidar），英文全称为 laser detecting&ranging，即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差，确定目标方位和距离的感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小轻等优势，主要应用于需要精密测量的智能制造与电子产品领域。
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