相比于可见光、红外线等传统被动成像技术，激光雷达技术具有如下---特点：一方面，它颠覆传统的二维投影成像模式，可采集目标表面---信息，得到目标相对完整的空间信息，经数据处理重构目标三维表面，低成本长距3d激光雷达，获得更能反映目标几何外形的三维图形，同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特征信息，为目标探测、识别、---等数据处理提供充分的信息支持、降低算法难度；另一方面，主动激光技术的应用，使得其具有测量分辨率高，河北长距3d激光雷达，抗干扰能力强、抗---能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。
半导体激光雷达：
半导体激光器又称激光二极管，单点长距3d激光雷达，是用半导体材料作为工作物质的激光器。常用工作物质有、、磷化铟等。半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作，具有---、体积小、成本低和对人眼伤害小的优点。
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激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光，经过电机的旋转投射到前面是一条直线，如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟，但是只能平面式描，不能测量物体高度，有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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