铁水车车用防撞雷达----北醒公司-深圳铁水车车用防撞雷达

激光雷达的主要性能指标

4、fov(垂直+水平)：

水平分辨率可以做得---。一般可以做到0.01度级别。

垂直分辨率为0.1~1度的级别。

5、出点数：

每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。

6、线束：

常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就充分。

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激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（tof， time of flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图，铁水车车用防撞雷达---，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

---一下，当发出光脉冲时启动秒表，铁水车车用防撞雷达模组，然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播，因此需要非常---的设备来产生关于距离的数据。