激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达火控激光雷达---识别激光雷达（制导、预警、水下目标探测），自动驾驶混合型固态激光雷达成本低，激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、---测量激光雷达（云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量）。激光雷达的主要应用于---，成像制导，三维视觉系统，测风，---环境监测，主动遥感等方向。
通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。固态激光雷达，目前的实现方式有微机电系统（micro-electro-mechanical system，mems）、面阵闪光（flash）技术和光学相控阵（optical phased array，opa）技术。mems采用微扫描振镜，达到了一定的集成度，但是受限于振镜的偏转范围；flash技术已有商用，海南混合型固态激光雷达成本低，但是视场角受限，扫描速率较低；opa扫描技术是基于微波相控阵扫描理论和技术发展起来的新型光束指向控制技术，具有无惯性器件、稳定、方向可任意控制等优点，成为近年来研究的---，液晶、集成波导光学相控阵等固态技术方法层出不穷。激光雷达在无人驾驶、机器人等---领域也将向着小型化的趋势发展。
flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能，为了实现远距离探测，车载混合型固态激光雷达成本低，焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器（apd），面积、更的探测器很难获得。为了解决flash激光雷达分辨力受限的问题，韩国kaist有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒（polarizationmodulating pockels cell，车流量监控混合型固态激光雷达成本低，pmpc）和面阵微偏振电荷耦合器件（micro-polarizer charge-coupled device，mccd）的方案，由于激光偏振态随着距离产生变化，mccd可以探测回波的偏振态，计算得到距离，1024×1024个阵元数的mccd可以弥补大面积的apd阵列的不足，获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。
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