dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波,spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间,也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号,然后对记录的n次飞行时间做直方图统计,其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图,其中,长距离防护激光防撞雷达价格,高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
机载激光雷达是将激光测距设备、gnss设备和ins等设备紧密集成,以飞行平台为载体,通过对地面进行扫描,记录目标的姿态、位置和反射强度等信息,获取地表的三维信息,并深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景。机载激光---距离近,河北防护激光防撞雷达价格,激光在---中传输时,能量受---影响而衰减,激光雷达的作用距离在20千米以内,尤其在---气候条件下,比如浓雾、大雨、烟和尘,作用距离会---缩短,难以有效工作。---湍流也会不同程度上降低激光雷达的测量精度。
距离值获取与精度
开始测距时,脉冲驱动电路驱动激光器发射一个持续时间极短但瞬时功率非常高的光脉冲,同时计时单元启动计时;
光脉冲经发射光路出射后,tof防护激光防撞雷达价格,到达被测物体的表面并向各方向散射。测距模块的接收光路收到部分散射光能量,国产防护激光防撞雷达价格,通过光电器件转化为光电流,输送给回波信号处理电路;
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