远距离面阵测距激光雷达厂家-北醒光子科技有限公司

面阵固态激光雷达

面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比，因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点，可将固态激光雷达作为传感模块，这对于未来自动驾驶提供了可能。通常，固态激光---器有geiger apd，远距离面阵测距激光雷达方案，线性模式的apd，波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光---头，可以使用硅基传感器，而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用ge或者ingaas做探测器，远距离面阵测距激光雷达公司，由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm，远距离面阵测距激光雷达厂家，其峰值响应为900 nm，远距离面阵测距激光雷达，同时，近红外波段处于---窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm，其---效率为25%，单位像元面积为35 μm×45 μm，感光面阵列为512×256，整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。

激光雷达结构

基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距，整体光路采用收发并行光路系统，光源为半导体脉冲激光器，探测器为高灵敏度的apd阵列探测器，激光雷达工作时，控制系统使激光器发出高频率脉冲激光，经由准直系统准直为发散角较小的光束，再控制二维mems扫描振镜的偏转角，改变出射光束方向，逐点扫描目标；目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面，apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法（tof）准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。