激光雷达(lidar)是一种用于获得三维位置信息的传感器,好比人类的眼睛,四川防护激光测距雷达,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),防护激光测距雷达多少钱,然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,北醒防护激光测距雷达报价,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、---和识别。
目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种,脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高,但测量精度比激光三角法要高得多,故多用于领域。而激光三角测距法因其成本低,精度满足大部分商用及民用要求,故得到了广泛关注。
激光三角测距法主要是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标,激光在目标表面发生反射和散射,在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像,光斑成像在ccd(charge-coupled device,感光耦合组件)位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时,位置传感器上的光斑将产生移动,其位移大小对应被测物体的移动距离,因此可通过算法设计,由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形,低成本防护激光测距雷达多少钱,对光斑位移的计算运用了几何三角定理,故该测量法被称为激光三角测距法。
按入射光束与被测物体表面法线的角度关系,激光三角测距法可分为斜射式和直射式两种。
tof(time of fly)测距方法的原理是对探测物体打一束时间极短的激光,通过直接测量激光发射、打到探测物体再返回到探测器的飞行时间,来反推探测器到被测物的距离。这种测距方法类似于传统的微波雷达测距,返回的时延对应的路程是两倍的目标距离。
由于光的飞行速度极快,因此该方案需要一个非常精细的时钟电路(通常是 ps 级,1 ps=10^-3 ns)和脉宽极窄的激光发射电路(通常是 ns 级),因此开发难度和门槛较高,但一般采用 tof 原理的激光雷达通常都能达到百米级别的探测距离。
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