dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波，spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间，也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号，然后对记录的n次飞行时间做直方图统计，单点防护避障雷达公司，其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图，其中，高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，单点防护避障雷达价格，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、等目标进行探测、---和识别。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
激光雷达（lidar）是一种用于获得三维位置信息的传感器，好比人类的眼睛，单点防护避障雷达多少钱，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，福建单点防护避障雷达，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、---和识别。
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