湖南自动驾驶混合固态激光雷达-北京北醒

为什么产生“混合固态”的概念呢？

因为mems扫描镜是一种硅基半导体元器件，自动驾驶混合固态激光雷达多少钱，属于固态电子元件；但是mems扫描镜并不“安分”，湖南自动驾驶混合固态激光雷达，内部集成了“可动”的微型镜面；由此可见mems扫描镜---“固态”和“运动”两种属性，故称为“混合固态”。可以说，mems扫描镜是传统机械式lidar的---者，带领lidar小型化和低成本化。其取消了机械式激光雷达的机械旋转结构，利用mems微振镜，将所有的机械部件集成到单个芯片，利用半导体工艺生产。基于mems的固态雷达，是通过微振镜的方式改变单个发射qi的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达，技术上更容易实现，且价格也比较低廉，有很多的厂家在研发，也因此被主机厂商一致---。

液晶（lc）相控阵

mcmanamon等人研制出液晶材料的光学相控阵结构，液晶在全固态的激光雷达领域的应用得到了可行性的初步验证。如图13所示，通过外加电压改变液晶的取向，实现不同阵元的相位调节，可以获得远场光束的偏转效果。液晶的光学相控阵有驱动电压较小、易于大面积阵列集成的优点，目前较---商用的空间光调制器（spatial light modulator，slm）得到了产业界的检验，有望应用在激光雷达领域。目前，液晶光学相控阵的大扫描角度大约±10°，扫描速度在毫秒量级。研究者主要围绕如何增大响应速度、增加扫描精度等问题开展研究。david engstr?m等人为了弥补液晶光学相控阵的响应时间的不足，使用铁电液晶材料的空间光调制器，自动驾驶混合固态激光雷达厂家，增大了液晶的响应速度，响应时间可达到200μs，控制电压范围±3.4v，光束偏转角达到±9°。