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激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数，但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;汽车固态激光雷达

相对定标”假定在对流层顶附近，气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数，但在对流层内，气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大，因此该方法的可行性值得探讨。

我们采用通过计算气溶胶消光与后向散射比的方法来进行仪器常数的定标，由于气溶胶消光及后向散射都与气溶胶粒子浓度项因子成正比，因此两者之比与该因子无关，而与粒子谱型有关，从而避免了因气溶胶粒子浓度项的测量不准导致仪器常数的定标误差。

flash激光雷达

20世纪90年代，有研究者就提出了非扫描式的激光雷达概念，汽车固态激光雷达多少钱，属于3d成像激光雷达。如图7所示，flash激光雷达采用类似照相机的工作模式，感光元件与普通相机不同，每个像素点可以记录光子飞行时间信息。发射的面阵激光照射到目标上，汽车固态激光雷达多少钱，目标对入射光产生散射，由于物体具有三维空间属性，从而照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间，汽车固态激光雷达，被焦平面探测器阵列探测，输出为具有---信息的“三维”图像。如图8 所示，flash激光雷达也经历了小型化发展历程，所占空间从起初的车厢级到办公桌级，再到现在的厘米级，这都得益于紧凑型激光器阵列、探测器阵列的发展。