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激光雷达分类

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达火控激光雷达---识别激光雷达（制导、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、---测量激光雷达（云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量）。激光雷达的主要应用于---，自动驾驶半固态激光雷达价格，成像制导，三维视觉系统，测风，---环境监测，主动遥感等方向。

mems激光雷达

二维扫描的mems微振镜是激光雷达的关键器件，主要可以通过电热效应、静电效应、电磁效应和压电效应驱动。有研究小组通过对电热双压电晶片驱动的微振镜加热，金属铝的形变大于介质硅，从而形成微结构的振动。实验可以施加电压2.3v，获得9°的偏转角。但是电热效应引起微振镜偏转通常响应速度较低，有实验通过施加12mw的电功率，响应速度只有74hz。电磁效应驱动的mems系统需要在内部封装可动磁性物质或者可动线圈产生磁场，安防半固态激光雷达价格，如图3所示，通过施加磁场形成洛伦兹力使得线圈产生偏转，从而驱动mems振镜偏转，响应速度可以超过10khz。压电效应需要异质材料的介入，压电材料（pzt）具有、响应速度快等优点。日本研究小组采用电镀的方法在硅上沉积pzt薄膜，加工形成mems结构并进行光学扫描，实验获得11.2khz的响应速度，39°的视场角。静电效应驱动mems具有尺寸小、可单片全集成的优点，受到广泛研究。通常，采用静电效应驱动微反射镜的方式需要在真空环境下，以获得更高的驱动效率，10v电压驱动可以实现大约10°的扫描角度。瑞典kth的研究小组近期验证了一种新方法，如图4所示，通过mems改变光栅周期实现衍射光角度偏转，在20v电压驱动下达到5.6°的扫描角度，功率消耗在微瓦量级。