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    2023-3-9

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激光雷达

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,长距离防护激光防撞雷达价格,如---激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。


三角法测距分辨率

在实际应用中,为了提高距离分辨率,以及充分利用线阵图像传感器的像素资源,通常将发射光路光轴与接收透镜主光轴布置为呈一定斜角(而非图示中的平行关系),但相似三角形的基本原理并无变化。

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激光测距雷达


激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着---行业的兴起,激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的部件,配合slam技术使用,可帮助机器人进行实时定位导航,山东长距离防护激光防撞雷达,实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主定位导航的典型代表,其在25米测距半径内,可完成每秒上万次的激光测距,并实现毫米级别的解析度。



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