不同的应用领域对激光雷达的需求不同，按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等，其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模，可以使用在机器人及无人驾驶之中。
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用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，另一种是连续波（continuous wave， cw）。脉冲式的激光器一般是半导体激光器，或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet， nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器，波长为1064 nm，安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
激光(larser)这个名称的意思是受激辐射的光放大，面阵测距激光雷达生产厂商，是个光放大的过程。激光属于电磁波的一种，是电磁场的一种运动形态。激光发出具有高方向性的光束，组成的光波在一条直线上传播，远距离面阵测距激光雷达生产厂商，不会扩散。激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫单色性。普通光源发出的光波会朝各个方向扩散，普通的光一般来说是几种颜色的光混合后表现为白色。激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束)，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以此确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性的雷达系统。激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息等优点
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