dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波,spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间,也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号,然后对记录的n次飞行时间做直方图统计,其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图,其中,高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
激光雷达将激光光学和---光学有效结合,协调融合了传统雷达、光机电一体化和电算等技术,对物理学的各大领域都有所涉及,是物理学的应用技术之一。目前激光雷达家族庞大,分类标准也很多,可以按搭载激光器、功能用途、探测技术等标准进行不同的分类。
由于激光雷达的分辨率和灵敏度高、抗观测背景的干扰性强,能够实现全天时观测,可以广泛应用在环境监测、地形测绘、高空探测、应用、民用汽车等领域。
dtof的原理看起来虽然很简单,但是实际能达到较高的精度很困难。除了对时钟同步有非常高的精度要求以外,长距离防护激光防撞雷达,还对脉冲信号的精度有---的要求。普通的光电二极管难以满足这样的需求。而dtof中的组件spad由于制作工艺复杂,能胜任生产任务的厂家并不多,长距离防护激光防撞雷达多少钱,并且集成困难。所以目前研究dtof的厂家并不多,更多的是在研究和推动itof。新款ipad pro搭载的pro级---头不仅包含了全新的超广角---头,还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dtof技术,结合运动传感器和ipados内的架构,可以进行---测量,为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。
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