目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型，防撞混合型固态激光雷达---性强，机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
机械旋转式的激光雷达的成本比较高，苏州混合型固态激光雷达，然后比较难---量产，而且不太能符合车规，没有办法真正的---地装在量产车上，目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面，但是他既然能被用来用作技术验证还有无车，也从侧面验证了它的优势其实是很明显的，就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。
机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接，它的激光发射和接收装置可以360度的旋转，所以它只需要扫描一圈，就可以对整个环境进行360度无死角的重构，并且由于它旋转的是由电机控制的，所以说可以在长时间里面保持转速的稳定，每一次扫描的速度都是线性的，这两点对于自动驾驶来说很关键，毕竟精度够高，防撞混合型固态激光雷达，而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢？
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如---激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，防撞混合型固态激光雷达---，在结构和尺寸上可以---压缩，提高使用寿命并使其成本降低。
扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。
可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。
扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到 mhz 量级。
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