将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,
当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,激光避障雷达传感器,假定为z
x的值肯定比z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。
另外,根据z值的不同,激光避障雷达,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。
是能测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和---目标。经过多年努力,科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则,都要求---工序的成果所包含的误差,高激光避障雷达模组,对后一工序的影响应为。因此,通过研究机载激光雷达作业流程,优化设计作业方案来提高数据,是非常有意义的。
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1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现,国产激光避障雷达报价,例如riegl的vux-1uav其激光发射频率为550 000点/秒,而mini vux-1uav 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角,指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围,而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的,我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
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