传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和---。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。
迄今，船舶码头激光雷达防撞传感器---，机载海洋激光雷达已发展了三代产品。20世纪90年代研制成功的第三代系统以第二代系统为基础，增加了gps定位和定高功能，系统与自动导航仪接口，船舶码头激光雷达防撞传感器，实现了航线和高度的自动控制。
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是能测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和---目标。经过多年努力，科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序，它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则，都要求---工序的成果所包含的误差，对后一工序的影响应为。因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据，是非常有意义的。
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就像大家所熟知的那样，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。
利用激光雷达进行距离测量，针对不同的应用场景，我们要对症---。
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