固态混合激光雷达-深圳固态混合激光雷达-北醒公司

混合固态激光雷达

激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，但非人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“---”将引起读者的关注。

激光雷达是一种非常---的设备：

激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像---根据物体反射的声波测量物体的距离一样，激光雷达只是用光波取代声波。

激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于---是恒定的，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。

mems激光雷达

二维扫描的mems微振镜是激光雷达的关键器件，主要可以通过电热效应、静电效应、电磁效应和压电效应驱动。有研究小组通过对电热双压电晶片驱动的微振镜加热，金属铝的形变大于介质硅，从而形成微结构的振动。实验可以施加电压2.3v，获得9°的偏转角。但是电热效应引起微振镜偏转通常响应速度较低，有实验通过施加12mw的电功率，响应速度只有74hz。电磁效应驱动的mems系统需要在内部封装可动磁性物质或者可动线圈产生磁场，如图3所示，通过施加磁场形成洛伦兹力使得线圈产生偏转，从而驱动mems振镜偏转，响应速度可以超过10khz。压电效应需要异质材料的介入，压电材料（pzt）具有、响应速度快等优点。日本研究小组采用电镀的方法在硅上沉积pzt薄膜，加工形成mems结构并进行光学扫描，固态混合激光雷达多少钱，实验获得11.2khz的响应速度，39°的视场角。静电效应驱动mems具有尺寸小、可单片全集成的优点，受到广泛研究。通常，采用静电效应驱动微反射镜的方式需要在真空环境下，以获得更高的驱动效率，10v电压驱动可以实现大约10°的扫描角度。瑞典kth的研究小组近期验证了一种新方法，固态混合激光雷达多少钱，如图4所示，固态混合激光雷达，通过mems改变光栅周期实现衍射光角度偏转，在20v电压驱动下达到5.6°的扫描角度，功率消耗在微瓦量级。