混合固态激光雷达厂家-北京北醒-避障混合固态激光雷达厂家

flash激光雷达

2010年---了3d flash激光雷达的---机技术，进行多运动目标探测与---应用，点云防撞混合固态激光雷达厂家，证实了概念的可行性。nasa有研究---3d成像形式的flash激光雷达可用于航天器在行星体的自动着陆，系统架构如图9所示，flash激光雷达具有256×256像素点探测器，扫描速率30 hz在模拟场景下进行1 km距离的相关测试。另外，在测绘领域，对不同地形、森林等环境进行探测，实验使用1064nm波长的flash激光雷达，具备20°视场角，55hz的帧速率。

激光雷达

通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，避障混合固态激光雷达厂家，但是装配困难、扫描频率低。固态激光雷达，混合固态激光雷达厂家，目前的实现方式有微机电系统（micro-electro-mechanical system，mems）、面阵闪光（flash）技术和光学相控阵（optical phased array，opa）技术。mems采用微扫描振镜，达到了一定的集成度，但是受限于振镜的偏转范围；flash技术已有商用，但是视场角受限，扫描速率较低；opa扫描技术是基于微波相控阵扫描理论和技术发展起来的新型光束指向控制技术，具有无惯性器件、稳定、方向可任意控制等优点，成为近年来研究的---，液晶、集成波导光学相控阵等固态技术方法层出不穷。激光雷达在无人驾驶、机器人等---领域也将向着小型化的趋势发展。