激光雷达将激光光学和---光学有效结合,协调融合了传统雷达、光机电一体化和电算等技术,对物理学的各大领域都有所涉及,是物理学的应用技术之一。目前激光雷达家族庞大,车载固态激光雷达---,分类标准也很多,可以按搭载激光器、功能用途、探测技术等标准进行不同的分类。
由于激光雷达的分辨率和灵敏度高、抗观测背景的干扰性强,能够实现全天时观测,可以广泛应用在环境监测、地形测绘、高空探测、应用、民用汽车等领域。
激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,车载固态激光雷达能量产,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,广西车载固态激光雷达,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度,目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,车载固态激光雷达成本低,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达火控激光雷达---识别激光雷达(制导、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、---测量激光雷达(云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于---,成像制导,三维视觉系统,测风,---环境监测,主动遥感等方向。
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