激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机等目标进行探测、---和识别。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
2010年---了3d flash激光雷达的---机技术，进行多运动目标探测与---应用，证实了概念的可行性。nasa有研究---3d成像形式的flash激光雷达可用于航天器在行星体的自动着陆，系统架构如图9所示，flash激光雷达具有256×256像素点探测器，海南固态混合激光雷达，扫描速率30 hz在模拟场景下进行1 km距离的相关测试。另外，在测绘领域，对不同地形、森林等环境进行探测，固态混合激光雷达多少钱，实验使用1064nm波长的flash激光雷达，具备20°视场角，55hz的帧速率。
固态激光雷达是未来的发展方向，几乎没有异议，固态混合激光雷达，不过，什么才是全固态激光雷达，的确还得掂量掂量。另外，只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲，完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达，光相控阵（opa）及flash是其典型技术路线，被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过，固态混合激光雷达厂家，近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平fov（前向而不是360°）等，但这些技术方案还是有一些微小的移动部件（mems微振镜），所以从严格---讲只能算“半固态”。
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