北醒-比防撞雷达价格-防撞雷达价格

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    2020-12-22

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激光雷达的应用

无人驾驶汽车

激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么---了,激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常---一门技术,目前,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢?激光雷达使用的技术是飞行时间,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,---防撞雷达价格,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,精度可达到厘米级别,防撞雷达价格,从而提高测量精度。




激光雷达的测量特性

激光雷达是由微波雷达发展而来的,它们都是向du目标发射探测信号,然后zhi通过测量反射信号的到达dao时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作,波长比微波要短得多,只有0.4~0.75微米。

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激光雷达这么多参数,应该关注什么指标

1、测量速度

一般通过激光脉冲的发射频率来体现,例如riegl的vux-1uav其激光发射频率为550 000点/秒,而mini vux-1uav 是100 000点/秒。

2、测量精度

它指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,tof防撞雷达价格,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。

3、视场角

视场角=激光束的扫描角,低成本防撞雷达价格,指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围,而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的,我们实际应用时一般只会用到90°-120°。







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