北京北醒-激光雷达避障方案-激光雷达避障

激光雷达的特点

与普通微波雷达du相比，激光雷达由于zhi使用的是激光束，工作频率dao较微波高了许多，因此带来了很多特点，激光雷达避障，主要有：

（1）分辨率高

激光雷达可以获得---的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的)，并可同时---多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高，意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高，激光雷达避障方案，是激光雷达的---的优点，其多数应用都是基于此。

（2）隐蔽性好、抗有源干扰能力强

激光直线传播、方向性好、光束非常窄，只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小，可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入---的概率极低；另外，与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于工作在日益复杂和激烈的环境中。

（3）低空探测性能好

微波雷达由于存在各种地物回波的影响，低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说，只有被照射的目标才会产生反射，完全不存在地物回波的影响，因此可以零高度工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。

（4）体积小、轻

期望大家在选购激光雷达产品时多一份细心，激光雷达避障方案，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多激光雷达产品的相关，欢迎拨打图片上的热线电话！！！

激光雷达是如何成像的？

“---摸象”走完首步，我们已经成功的找到了“大象”的位置和距离，下一步我们该如何知道“大象”的样子呢？这就是激光雷达的成像过程要解决的问题。简单的理解，激光雷达三维成像其实就是在测出目标各点距离的基础上，同时获得每个点与雷达之间的水平角和俯仰角，这样我们就得到目标三维信息了。按照目标各点三维信息的获取方式，激光成像体制主要有扫描式激光成像和面阵式激光成像。