激光雷达按有无机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件。
机械激光雷达由光电二极管、mems反射镜、激光发射接受装置等组成,其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的mems发射镜。
固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(opticalphasedarray)、光子集成电路(photonicic)以及远场辐射方向图(farfieldradiationpattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
近年来,3d打印---,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印作为性、先导性的智能制造技术,将带领传统生产方式和生产工艺的变革,有望成为推动新一轮工业---的源动力。
在3d打印里面,也有用到激光雷达的地方,如近期很火的printoptical3d打印技术本质上是一种“从cad设计到光学部件”的一站式技术,其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备,固态避障雷达,通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来,固态避障雷达公司,然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化,固态避障雷达模组,可以形成各种各样的几何形状,激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。
目前,车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外,固态避障雷达报价,包括美国velodyne公司、美国quanegy公司以及德国ibeo公司等。国内的激光雷达产品主要以2d激光雷达为主,多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过,国内以镭神智能等创业公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时,由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的很大障碍,因此低成本化是其未来主要的发展趋势。
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