将激光雷达安装在车道正上方，使之垂直向下探测，
当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为z
x的值肯定比z的值大，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。
另外，根据z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。
1、波长：
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行，低成本激光避障雷达公司，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且---地图构建的。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离：
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
据立木信息咨询发布的<车载激光雷达市场预测及战略研究报告（2019版）>显示：受自动驾驶技术及法规等影响，目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小，成熟的激光雷达公司主要还是国外企业，比如valeo、quanergy等。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
国内激光雷达公司，低成本激光避障雷达报价，在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。目前国内激光雷达产品市场应用，主要集中在无人驾驶配送车（京东和菜鸟）及自动驾驶测试车方面（北京联合大学、moovita无人车），其中在百度apollo 2.5硬件方案中，低成本激光避障雷达传感器，百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+---头”一体化传感器pandora。
未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。其中，低成本激光避障雷达，固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，并且系统---性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷达固态化是必然发展趋势。
多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达，在技术选择方面主要是mems、opa、flash等。
以上内容由北京北醒公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助！
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