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    2020-11-18

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激光雷达的应用领域

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪---相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达,把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和---目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢?下面将作详细讲解!

激光雷达助力机器人行走

激光雷达凭借激光---的指向性和高度---性,已经成为移动机器人的---传感器,同时它也是目前---、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题,知道如何路径规划,以及避障的功能。目前,激光雷达的市场份额大多被诸如美国velodyne、美国quanergy、德国sick、日本hokuyo等国外企业占据,售价十分昂贵,多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本,顺着“弱硬件+强算法”的思路,北醒激光雷达价格,quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的---头和激光测距器,成本将降到 1000 美元一套左右。国内slamtec结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构,推出了售价仅千元的低成本激光雷达。



激光雷达在海洋探索和渔业资源监测

近年来,环境问题---大家关注,而对海洋环境的保护已成共识,海洋激光雷达作为一种---的海洋探索与监测手段,已经成为主流。

激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源,tof激光雷达价格,通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息,结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别;后者常采用海洋激光荧光雷达,通过对激光---目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。



激光雷达是如何成像的?

“---摸象”走完首步,激光雷达价格,我们已经成功的找到了“大象”的位置和距离,下一步我们该如何知道“大象”的样子呢?这就是激光雷达的成像过程要解决的问题。简单的理解,激光雷达三维成像其实就是在测出目标各点距离的基础上,低成本激光雷达价格,同时获得每个点与雷达之间的水平角和俯仰角,这样我们就得到目标三维信息了。按照目标各点三维信息的获取方式,激光成像体制主要有扫描式激光成像和面阵式激光成像。




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