1.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
2.用激光器作为发射光源，国产激光雷达多少钱，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如---激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。
3.激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而lidar系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。随着商用gps及imu的发展，通过lidar从移动平台上获得的数据已经成为可能并被广泛应用。
4.通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。
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对旋转结构的激光雷达来说，关键技术之一是导电滑环，其次是校正工作的自动化问题，校正不能实现自动化，不但产量上不去，国产激光雷达，产品的一致性也很难---。
对于全固态激光雷达来说，难的问题莫过于在不借助机械或尽量少借助机械结构的前提下，如何实现光路的偏转（发射），其次是如何实现激光回波的高信噪比检测（接收），国产激光雷达报价，目前能够看到的技术主要是两种：mems和相控阵。
mems技术的---是一个叫做微振镜的器件，通过对一块小镜子的高频振动，实现光路的偏转。mems技术比较成熟，缺点是存在激光的反射，反射过程中激光会有较大损失，导致回波信噪比偏低。
相控阵技术目前只有quanergy在搞，将n×m个微功率的激光器集成到一个芯片上，通过相控阵技术实现激光的定向发射，这个技术如果能够成功，将---颠覆现有的机械式激光雷达，激光雷达扫描速度偏低的问题。
但是和mems一样，相控阵技术只解决了激光的发射问题，没有解决接收问题。到目前为止，相控阵技术的检测距离还是偏低的。不论是mems，还是相控阵，亦或是什么---，只有同时解决激光的偏转（发射）和高信噪比接收，才能笑到后。
lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局（nasa）的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（ackermann-19）。之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（baltsavias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。
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