测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。
例如，在无人驾驶汽车这个应用领域，对激光雷达的探测距离是有要求的。比如说高速公路上要能够检测到前方车辆，还有在十字路口上，要能够观测马路对面的汽车。
有趣的是，精度不是越高越好。激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位，如果精度太差就无法达到以上目的；但是，精度太好也有问题，---对激光雷达的硬件提出很大的要求，计算量会非常大，成本也会非常高。所以精度应该是适中就好。
还有一点不能忽视的是角分辨率，角分辨率决定打出去后的两个激光点之间的距离。单点测距精度达到后，如果打到物体表面两点间距离（点位）太远，测距精度也就失去意义了。
据调查，目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，多则几十万元，普遍要高于机器人及agv等领域价格。而机器人领域的激光雷达相对来说售价---，国内思岚科技及玩智商等企业已低百元。在未来，固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重---点。
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1、具有---的分辨率
激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；
2、抗干扰能力强
激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，测距报价，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/---空目标；
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，测距模组，生成目标---度图像；
4、可全天时工作
激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
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