激光避障传感器-激光避障-北醒

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    2020-11-11

郭经理
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激光雷达的工作原理

激光雷达是一种雷达系统,激光避障传感器,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、---、测量控制和电源组成。工作原理为:首先向被测目标发射一束激光,然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数,从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外,还可以测出---中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是---测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、---目标的目的。




激光雷达的测量特性

激光雷达是由微波雷达发展而来的,它们都是向du目标发射探测信号,然后zhi通过测量反射信号的到达dao时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作,激光避障方案,波长比微波要短得多,只有0.4~0.75微米。

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激光雷达的特点

1、具有---的分辨率

激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;

2、抗干扰能力强

激光波长短,可发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,激光避障,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空/---空目标;

3、获取的信息量丰富

可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标---度图像;

4、可全天时工作

激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。




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