对旋转结构的激光雷达来说，关键技术之一是导电滑环，其次是校正工作的自动化问题，校正不能实现自动化，不但产量上不去，产品的一致性也很难---。
对于全固态激光雷达来说，难的问题莫过于在不借助机械或尽量少借助机械结构的前提下，如何实现光路的偏转（发射），其次是如何实现激光回波的高信噪比检测（接收），目前能够看到的技术主要是两种：mems和相控阵。
mems技术的---是一个叫做微振镜的器件，通过对一块小镜子的高频振动，实现光路的偏转。mems技术比较成熟，低成本测距雷达传感器，缺点是存在激光的反射，反射过程中激光会有较大损失，导致回波信噪比偏低。
相控阵技术目前只有quanergy在搞，将n×m个微功率的激光器集成到一个芯片上，通过相控阵技术实现激光的定向发射，这个技术如果能够成功，将---颠覆现有的机械式激光雷达，低成本测距雷达，激光雷达扫描速度偏低的问题。
但是和mems一样，相控阵技术只解决了激光的发射问题，没有解决接收问题。到目前为止，相控阵技术的检测距离还是偏低的。不论是mems，还是相控阵，亦或是什么---，低成本测距雷达价格，只有同时解决激光的偏转（发射）和高信噪比接收，才能笑到后。
激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪---相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和---目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢？下面将作详细讲解！
激光雷达助力机器人行走
激光雷达凭借激光---的指向性和高度---性，已经成为移动机器人的---传感器，同时它也是目前---、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能。目前，激光雷达的市场份额大多被诸如美国velodyne、美国quanergy、德国sick、日本hokuyo等国外企业占据，售价十分昂贵，多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本，顺着“弱硬件+强算法”的思路，quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的---头和激光测距器，成本将降到 1000 美元一套左右。国内slamtec结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，推出了售价仅千元的低成本激光雷达。
利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和---污染物的监测等。
激光测长
精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是的光源，它比以往的单色光源（-86灯）还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。
激光测距
它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以---即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、---测量精度等都是很关键的，低成本测距雷达公司，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造的测距和---。
激光测振
它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。
激光测速
它也是基多普勒原理的一种激光测速方法，用得较多的是激光多普勒流速计(见激光流量计)，它可以测量风洞气流速度、流速、---喷射气流流速、---风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等。
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