激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交---讯、防震减灾及重点建设项目等方面,为---、社会发展和科学研究提供了---重要的原始资料,并取得了---的经济效益,展示出---的应用前景。低机载lidar地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。广大用户急需低成本、高密集、快速度、数字高程数据或数字表面数据,机载lidar技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中---的一个---。
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激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪---相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达,把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和---目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢?下面将作详细讲解!
激光雷达助力机器人行走
激光雷达凭借激光---的指向性和高度---性,已经成为移动机器人的---传感器,同时它也是目前---、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题,测距模组,知道如何路径规划,以及避障的功能。目前,激光雷达的市场份额大多被诸如美国velodyne、美国quanergy、德国sick、日本hokuyo等国外企业占据,售价十分昂贵,多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本,顺着“弱硬件+强算法”的思路,测距,quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的---头和激光测距器,成本将降到 1000 美元一套左右。国内slamtec结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构,推出了售价仅千元的低成本激光雷达。
尽管目前车载激光雷达的主流仍然是机械式激光雷达,但从长远而言,它终究难以满足自动驾驶普及提出的---、低成本、车规级需求。因此,固态激光雷达顺理成章地接过了这一棒,测距价格,成为了车载激光雷达的下一个发展趋势。可以预见的是,激光雷达固态化、小型化、低成本化是---。
总结:传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约,这样一来---明显的固态激光雷达,无疑是各大厂商---的选择。未来激光雷达将朝着固态化、小型化、低成本化的趋势发展,只有这样低成本的激光雷达,我们才能更早的普及自动驾驶汽车。
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