激光避障传感器-激光避障-北京北醒

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    2020-11-3

郭经理
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激光雷达的应用

无人驾驶汽车

激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么---了,激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常---一门技术,目前,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢?激光雷达使用的技术是飞行时间,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。




激光雷达的主要性能指标

1、波长:

目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。

1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,激光避障传感器,同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。

2、扫描频率:

一秒内进行多少次测距输出。

较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且---地图构建的。

但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。

3、测量距离:

激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,激光避障,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

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激光雷达的工作原理

激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,激光避障传感器,主要发射机、---、测量控制和电源组成。工作原理为:首先向被测目标发射一束激光,然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数,从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外,还可以测出---中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是---测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、---目标的目的。




激光避障传感器-激光避障-北京北醒由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司位于北京市海淀区上地信息路28号a座10层。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前北京北醒在电子、电工产品加工中享有---的声誉。北京北醒取得商盟,我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。北京北醒全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。


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