与普通微波雷达du相比，激光雷达由于zhi使用的是激光束，工作频率dao较微波高了许多，因此带来了很多特点，主要有：
（1）分辨率高
激光雷达可以获得---的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的)，并可同时---多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高，激光雷达价格，意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高，是激光雷达的---的优点，其多数应用都是基于此。
（2）隐蔽性好、抗有源干扰能力强
激光直线传播、方向性好、光束非常窄，国产激光雷达，只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小，可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入---的概率极低；另外，激光雷达公司，与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于工作在日益复杂和激烈的环境中。
（3）低空探测性能好
微波雷达由于存在各种地物回波的影响，低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说，只有被照射的目标才会产生反射，完全不存在地物回波的影响，因此可以零高度工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。
（4）体积小、轻
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激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距，可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3d环境感知方面，激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物，并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类，输出给下游控制决策模块，规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策，比如跟车，超车，停车等等。
在辅助定位方面，可以利用点云扫描结果提取feature，并与高精地图的数据进行对比匹配，从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度，做基于反射值强度的概率匹配进行定位（百度apollo定位算法采用是这种方法），可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板，但同时也有其自身的缺陷，比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
以上就是为大家介绍的全部内容，希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识，欢迎拨打图片上的热线联系我们。
圣海伦火山以其发生在1980年5月18日08:32（太平洋标准时间）的---而闻名。这是美国历死---数很多、---很大的火山---（1912年阿拉斯加卡特迈火山---是美国规模很大的火山---）。圣海伦火山---造成57人死，250座住宅、47座桥梁、24公里铁路和300公里高速公路被摧毁。火山---引发的---山崩使山的海拔高度从---前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里宽、125米深的马蹄形火山口。喷发出的火山灰和碎屑的体积达到了2.3立方公里，是历史记载中很---的一次。虽然与其他地质年代发生过的火山---相比则有所逊色。
与喀斯喀特山脉其他火山类似，圣海伦火山呈圆锥形，由熔岩、火山灰、轻石和其它沉积物交替层叠堆积而成。圣海伦火山还包括玄武岩和安山岩层，几个英安岩火山穹丘即为从中喷发形成。很大的一个火山穹丘构成了老的山峰，另一个则构成了北侧的“山羊石”，它们都被1980年的---摧毁。
激光雷达-北京北醒-国产激光雷达由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司是从事“激光雷达”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。
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