激光雷达，即光探测与测量，激光雷达测距，是一种集激光，全球定位系统（gps）和惯性导航系统（ins）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成准确的dem（数字高程模型）。从工作原理上讲，与微波雷达没有---的区别，但相对于微波雷达，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小轻等特点。
随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达测距价格，激光雷达的应用领域也越来越多，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3d打印、vr/ar等领域都可以看到它的身影。
激光雷达系统主要由激光发射部分（脉冲激光器）、光子接收部分（望远镜）、光子检测采集部分（后续光路系统和信号检测采集系统）三个基本部分组成。激光器向空中发射激光脉冲，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与---中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。
“---摸象”走完首步，我们已经成功的找到了“大象”的位置和距离，激光雷达测距模组，下一步我们该如何知道“大象”的样子呢？这就是激光雷达的成像过程要解决的问题。简单的理解，激光雷达三维成像其实就是在测出目标各点距离的基础上，同时获得每个点与雷达之间的水平角和俯仰角，这样我们就得到目标三维信息了。按照目标各点三维信息的获取方式，激光成像体制主要有扫描式激光成像和面阵式激光成像。
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