激光雷达通过测量---中存在的少量颗粒的后向散射,能检测风速、紊流等。英国鉴定与研究局(dara)的研究人员研制的激光雷达,能测量在飞机后微爆风切变和尾流速度,可用于机场,测距传感器,提高安全性,增加飞机的通过量。在高空投掷其它器械时,可能受到风的干扰。为此,美国材料司令部正在进行的弹道风计划,打算使用机载激光雷达实时测量飞机和地面间风速,以便从3000米以上的高空准确地投掷。1995年已开始使用c-141飞机进行飞行试验。
激光雷达按有无机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件。
机械激光雷达由光电二极管、mems反射镜、激光发射接受装置等组成,测距,其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的mems发射镜。
固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(opticalphasedarray)、光子集成电路(photonicic)以及远场辐射方向图(farfieldradiationpattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
4、fov(垂直+水平):
水平分辨率可以做得---。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数:
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束:
常见的激光雷达的线束有:16线、32线、64线等。多线激光雷达,就是通过多个激光,通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲,测距报价,线束越多、越密,对环境描述就充分。
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