激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、---、测量控制和电源组成。工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外，还可以测出---中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是---测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、---目标的目的。
简单来说激光雷达主要是通过发射激光束来探测周遭环境，车载激光雷达普遍采用多个激光和，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。
激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是，激光雷达的缺点也很明显：在雨雪雾等---天气下性能较差;采集的数据量过大;十分昂贵。
技术上来讲，目前传统激光雷达技术已经很成熟，而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段，因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达，多以机械式激光雷达为主。
而从整个激光雷达行业来看，车载激光雷达产品生产商主要集中在国外，如美国的velodyne、quanegy，德国的ibeo，国内近几年也开始出现一些---于车载激光雷达的企业，以及一些从其他领域转行而来的激光雷达企业，因看中自动驾驶汽车广阔发展前景，纷纷投身车载激光雷达产品的研发，激光雷达避障方案，目前来看成果---。
所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。
毫米波雷达从上世纪起就已在汽车中使用，激光雷达避障，技术相对成熟。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点，且其引导头具有体积小、轻和空间分辨率高的特点。此外，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，激光雷达避障方法，相比于激光雷达是一大优势。
毫米波雷达的缺点也十分直观，探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，激光雷达避障方案，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行---的建模。
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lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局（nasa）的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（ackermann-19）。之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（baltsavias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。
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