与雷达原理相似，测距公司，激光雷达使用的技术是飞行时间（tof， time of flight）。具体而言，测距价格，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。
---一下，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播，因此需要非常---的设备来产生关于距离的数据。
如果让机器人识别物体、行走、避障等，那首先需要为机器人提供激光雷达技术，帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境，测距传感器，以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例，扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域，激光雷达配合slam算法，可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中进行地图绘制，实现传输到手机中，就算用户不在家，也可通过手机查看清扫情况，以及安排其他地方清扫。
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激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制---自动实施---与发射)---识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测)，激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、---测量激光雷达(云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于---，成像制导，测距，三维视觉系统，测风，---环境监测，主动遥感等方向。
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