固态避障雷达传感器-固态避障雷达-北醒公司

激光雷达行业整体

目前，车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外，包括美国velodyne公司、美国quanegy公司以及德国ibeo公司等。国内的激光雷达产品主要以2d激光雷达为主，多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过，固态避障雷达公司，国内以镭神智能等创业公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时，由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的很大障碍，因此低成本化是其未来主要的发展趋势。

激光雷达的主要性能指标

1.安全等级：

激光雷达的安全等级是否满足class1，固态避障雷达传感器，对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，即激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。

2.输出参数：

目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。

3.激光发射方式(机械/固态)：

传统的采用机械旋转的结构，机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-flash 、mems、相控阵。flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间（tof）方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。mems激光雷达其结构相当简单，只要一束激光和一块反光镜。具体来说，激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行，反光镜通过转动，可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列，相控阵可以向任何方向发送无线电波，完全省略了“旋转”这一步骤，只需控制每个天线发送信号间的---或阵列，就能控制信号射向特定位置。

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