测距激光雷达传感器-北京北醒公司-北醒测距激光雷达传感器

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    2020-10-29

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无人驾驶与激光雷达

无人驾驶汽车,即智能驾驶汽车是一种自动化载具,能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为,无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成,对应感知、决策、执行三大功能模块。

无人驾驶的产业链包括:1)硬件组件。激光雷达、---头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件;2)软件组件。无人驾驶操作系统(包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等),---地图数据等;3)整车制造;4)运营服务。

目前,激光雷达在无人驾驶技术中的应用,一是对车辆周围环境进行3d建模,获得环境的---信息,识别障碍物,北醒测距激光雷达传感器,基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用,带动无人驾驶产业链发展,激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3d激光雷达是无人驾驶的---之一,被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中,万集科技正在开展车载3d激光雷达技术和相关产品的研发;中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的---导航地图、激光雷达等产品,产业前景可期。




激光雷达和毫米波雷达区别

简单来说激光雷达主要是通过发射激光束来探测周遭环境,---测距激光雷达传感器,车载激光雷达普遍采用多个激光和,建立三维点云图,从而达到实时环境感知的目的。

激光雷达的优势在于其探测范围更广,探测精度更高。但是,激光雷达的缺点也很明显:在雨雪雾等---天气下性能较差;采集的数据量过大;十分昂贵。

技术上来讲,目前传统激光雷达技术已经很成熟,而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段,因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达,多以机械式激光雷达为主。

而从整个激光雷达行业来看,车载激光雷达产品生产商主要集中在国外,如美国的velodyne、quanegy,德国的ibeo,固态测距激光雷达传感器,国内近几年也开始出现一些---于车载激光雷达的企业,以及一些从其他领域转行而来的激光雷达企业,测距激光雷达传感器,因看中自动驾驶汽车广阔发展前景,纷纷投身车载激光雷达产品的研发,目前来看成果---。

所谓的毫米波雷达,就是指工作频段在毫米波频段的雷达,测距原理跟一般雷达一样,也就是把无线电波(雷达波)发出去,然后接收回波,根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。

毫米波雷达从上世纪起就已在汽车中使用,技术相对成熟。毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点,且其引导头具有体积小、轻和空间分辨率高的特点。此外,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,相比于激光雷达是一大优势。

毫米波雷达的缺点也十分直观,探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行---的建模。

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 机器人激光雷达

如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,实现传输到手机中,就算用户不在家,也可通过手机查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。

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