1、波长:
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率:
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且---地图构建的。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,高速激光雷达价位,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,高速激光雷达价格,更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离:
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
随着---的发展,汽车自动驾驶不再是---中的场景,你知道汽车是如何看清周围的环境,实现自主驾驶吗?这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义,河南高速激光雷达,就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备,与微波雷达类似,人们很早是从---身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高,并且可以看到物体细节的特征,因而在生活中有着非常广泛的应用。
从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而---是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
从探测精度上来讲,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在度方面,高速激光雷达多少钱,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行---的建模。这一点就大不如激光雷达。
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