激光避障-北醒光子科技有限公司-激光避障传感器

激光雷达的工作原理

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、---、测量控制和电源组成。工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外，还可以测出---中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是---测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、---目标的目的。

激光雷达的工作原理

将激光雷达安装在车道正上方，使之垂直向下探测，当没有车辆经过时，激光避障，探测的是激光雷达到地面的距离，激光避障传感器，假定为x

当有车辆经过激光雷达下方时，激光避障方案，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为z

x的值肯定比z的值大，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。

另外，根据z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。