“---摸象”走完首步，我们已经成功的找到了“大象”的位置和距离，测距公司，下一步我们该如何知道“大象”的样子呢？这就是激光雷达的成像过程要解决的问题。简单的理解，激光雷达三维成像其实就是在测出目标各点距离的基础上，同时获得每个点与雷达之间的水平角和俯仰角，这样我们就得到目标三维信息了。按照目标各点三维信息的获取方式，激光成像体制主要有扫描式激光成像和面阵式激光成像。
1、波长：
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行，测距，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且---地图构建的。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离：
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键---之一，因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息，成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。激光雷达是导航、定位、避障必不可少的---传感部件。激光雷达需要---，高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源，但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中，测距报价，微光学模组更是必不可少的---组件。
近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出---的应用前景，再加上对这些---的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。
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