国产避障雷达传感器-北京北醒-避障雷达传感器

激光雷达的分类

激光雷达按有无机械旋转部件分类，避障雷达传感器，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。

机械激光雷达由光电二极管、mems反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的mems发射镜。

固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（opticalphasedarray）、光子集成电路（photonicic）以及远场辐射方向图（farfieldradiationpattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。

激光雷达的工作原理

将激光雷达安装在车道正上方，使之垂直向下探测，当没有车辆经过时，探测的是激光雷达到地面的距离，北醒避障雷达传感器，假定为x

当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为z

x的值肯定比z的值大，国产避障雷达传感器，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。

另外，根据z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。