1、角分辨率,也就是测角精度
角分辨率是扫描仪分辨目标的能力,测角分辨率越小,则表明能够分辨的目标越小,国产激光避障雷达传感器,这样测量出的点云数据就越细腻。一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右,而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至---。
2、测量距离
测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关,测量距离和反射率有关,一般是指ρ≧60%(部分甚至到ρ≧90%)的情况下的扫描距离,同时测量距离与激光发射频率成反比,发射频率越大,测量距离越小不同的物体(山坡,植被,水泥建筑物,金属管道,土壤矿物,煤等)具有不同的反射率,大多数建筑物的反射率为50%左右,煤和沥青路面在20%左右,因此在实际应用中,我们要对设备的射程打折。
以上就是关于激光雷达
美国诺斯罗普公司为美国---级研究计划局研制的alarms机载水的雷探测系统,激光避障雷达传感器,具有自动、实时检测功能和三维定位能力,tof激光避障雷达传感器,定位分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下---目标。
美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外,成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征,便于识别目标,这已是成像激光雷达的一大优势。
lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展,源自1970年,美国航天局(nasa)的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展,使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合,形成空载激光扫描仪(ackermann-19)。之后,空载激光扫瞄仪随即发展相当快速,约从1995年开始商业化,已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪,可选择的型号超过30种(baltsavias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值,测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。
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